脈衝輸出控制步進電機的接線方法

介紹脈衝輸出控制步進電機幾種接線方法。

操作方法

（01）單軸步進電機控制：下面以表控TPC4-4TD型控制器為例，參見圖中的Y1作為脈衝輸出端，Y2作為脈衝輸出端，圖中有控制器的脈衝輸出端與步進電機驅動器的具體接線原理，脈衝輸出端Y1連接步進電機驅動器的PU端，方向控制端Y2連接DR端。驅動器必須設置為脈衝+方向的方式，PU端為脈衝方式，DR端為方向控制端。控制器的地線EG與驅動器的電源負極-V相連，控制器的供電為24V，步進電機驅動器的電源則根據不同廠家及型號、遵照其説明書要求連接所需的電源。圖中，步進電機驅動器的輸入信號的高端為公用端，與控制器的24V共用一個電源，因此，Y1和Y2的輸出端與驅動器的輸入端之間必須串聯兩支2K歐姆的限流電阻。

（02）注意：Y1和Y2連接步進電機驅動器時必須加接2K的限流電阻，參見下圖，否則會損壞驅動器。

方法/步驟2

（01）多軸步進電機控制採用具有多路脈衝輸出的控制器，需要多軸控制的需要購買時選購多軸控制器。多軸步進控制與單軸控制原理相同，參見下圖，圖中是兩軸步進控制原理圖，X軸由Y1輸出脈衝，Y2作為方向控制端，Y軸由Y3輸出脈衝，Y4作為方向控制端。

（02）控制器分別輸出脈衝和方向信號到2台步進電機驅動器，驅動器直接控制步進電機。由於控制器是通過驅動器控制步進電機，可以控制各種不同品種、型號和不同功率大小的步進電機。

方法/步驟3

（01）一般驅動器有脈衝PU和方向DR兩組輸入信號，這兩組信號都有正負極性之分，並需要供給電壓或電流信號，通常將兩組信號的高端並聯接到供電電壓的正極，控制器輸出信號接到信號的低端（負極）。

方法/步驟4

（01）一般驅動器輸入信號為5V，需要一個5V的電源來供電，如果沒有5V的電源就要增加供電的複雜性。現在介紹一種可以與控制器供電共用24V電源的接線方法，將脈衝PU和方向DR兩組輸入信號的高端並聯接到24V正極，控制器的輸出信號通過串聯2K電阻接到驅動器，具體接線參見下圖：