一個物體的密度由其單位體積的質量所決定。在地質、冶金等物理科學中，密度是巖石、礦物以及金屬的特徵屬性之一；同時，密度亦用於計算物體在一已知液體能否漂浮。想計算一個物體的密度？按以下步驟來吧。
（01）測量物體的質量。一個物體的質量，簡單來説，就是它包含了多少東西。你可以通過天枰或者彈簧秤來稱量該物體從而知道其質量。如果該物體在稱量的時候裝在一個容器裏，比如説裝在帶有刻度的量筒裏的液體或者粉末，這樣的話必須先把該容器在空的時候的自身質量測量出來，如此，容器內的物體的質量便是其總質量減去容器的自身質量。
（02）測量物體的體積。一個物體的體積即是其所佔的空間。不同的物體體積可以根據物體的特徵通過不同的方法測出：如果該物體是具有規則形狀的固體，測量其長、寬和高（或者圓柱體的長度和直徑），根據其形狀我們可以計算出體積。不同的形狀的物體如長方體、圓柱體和錐體等等具有不同的計算體積的公式。如果該物體是不透水的不規則固體，例如凹凸不平的石塊，你可以把它放到水裏面通過測量其排開的水的體積從而測定其體積。（根據阿基米德原理，一個物體的體積與其排開的液體的體積相等。）如果該物體是液體或者粉末，把它們放到帶有刻度的量筒裏面並讀取容器上相應的刻度即可。（如果是液體，讀取該液體頂部形成的凹液麪的底部。）
（03）將該物體的質量除以體積。這個值即是這個物體的密度，其單位是質量每單位體積。例如，對於一個質量為20 g的體積為5 cm3的物體，其密度為4 g/cm3。
（01）寫下問題。比如説問題是”一本書的質量49 g，體積是7 cm3，計算其密度。”
（02）寫下質量。質量是49 g。
（03）寫下體積。體積是7 cm3。
（04）質量除以體積。49 g ÷ 7 cm3= 7 g/cm3。
（01）天平或彈簧秤直尺或捲尺計算器刻度量筒（用於粉末和液體）
密度與比重相關，即一個物體的密度與水的密度的比值。因為水的密度是1克每立方厘米，如果一個物體的密度是以相同的單位測定的，則比重的數值和其密度相同，但不包含密度後面的單位。
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