当有一单位阶跃信号作用于系统时,告诉我们控制系统的结构图,让我们计算系统的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间。今天小编就来跟大家介绍一下它的求法,希望对大家有所帮助。
操作方法
(01)首先根据控制系统结构图可知,系统闭环传递函数为Φ(s)=25/s(s+6)。
(02)然后可以求出wn,ξ,wd。
(03)接着就可以根据公式β=arccosξ,求出β。
(04)然后根据公式tr=(π-β)/wd,求出上升时间tr。
(05)接着根据tp=π/wd,求出峰值时间tp。
(06)然后求出σ,如下图所示。
(07)最后根据公式ts≈4/ξwn,求出调节时间ts。