自動控制原理之確定系統根軌跡的型別

題目告訴我們單位負反饋系統的兩個開環傳遞函式，讓我們確定這個系統的根軌跡型別。今天小編就來跟大家介紹一下這類題目的解法，希望對大家有所幫助。

操作方法

（01）首先分析一下題意，可以得出系統屬於非最小相位系統。

（02）對系統（1），寫出其閉環特徵方程，如下圖所示。

（03）然後可以寫出它的根軌跡方程。

（04）因為上式滿足根軌跡為180度的公式，所以可以確定該系統的根軌跡是180度的根軌跡。

（05）對於系統（2）,首先寫出它的閉環特徵方程。

（06）然後可以確定它的根軌跡方程，如下圖所示。

（07）最後可以看出，它滿足根軌跡為0度的公式，所以可以確定其為0度的根軌跡。