為什麼昆蟲大多不會直線行走？

昆蟲由於前足和後足的長度不同，當後足向前用力時，便將離開地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當另一組的前足抬起時，為了使身體向前行進，便向與身體相反方向伸去，後足再用力推進，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

雞行走時，一條腿先抬起，另一條腿支撐着身體的重量，先抬起的腿向前邁出，再着地，而後支撐着身體的腿再抬起，邁出着地。這樣，不停地一先一後，互相交替帶動身體向前行進。

如果站在雞的身體後面看雞的行走，就會發現雞的身體在兩條腿短暫的交替過程中，一會兒稍微升高，一會兒稍微降落。儘管一高一低、左搖右晃地行走，但由於它的兩條腿長度相同，邁出去的距離相等，因此邁步向前行走的方向仍成為一條直線。

豬、羊、牛、馬等動物，雖然各有四條腿，但由於四條腿的長度相等，而且也是左前右後，右前左後地由兩條腿交替支撐着身體向前邁進的，所以它們走起路來也總是勇往直前。

但是，大多數昆蟲的成蟲則不然。它們在地上爬行時，總是左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走。那麼，昆蟲為什麼不會直線走路呢？

昆蟲是六足動物，兩側各長着3條細長的足，每條足又分為5小節，而且前面的一對足短，後面的一對足長，中間的一對介於前後足之間。當它行走時，6條足既不能同時邁動，也不能身體一側的3條足同時運動，否則，就會使身體產生懸空或歪倒。昆蟲便巧妙地把6條足分成兩組：一組由一隻右前足，一隻左中足和一隻右後足組成；另一組則由一隻左前足，一隻右中足和一隻左後足組成。昆蟲向前爬行一步，身體便由兩組足中一組支撐着身體，而另一組便稍為舉起脱離地面，向前邁進。這樣，昆蟲的身體始終像被一隻非常穩固而均衡的三角架支撐着。

有人仔細觀察了昆蟲的爬行，它先由一組的前足向前伸出，並用跗節前端帶鈎的爪，抓住地面的凹凸部分，起到向前拉的力量，另一側的中足，特別是同側後足，便儘量將足上的節伸開，把身體向前推進，由於前足和後足的長度不同，當後足向前用力時，便將離開地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當另一組的前足抬起時，為了使身體向前行進，便向與身體相反方向伸去，後足再用力推進，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

昆蟲離開地面，在較粗的樹幹上爬行時，也是左歪右扭不成直線。如果在較細的枝條上爬行，它便在樹枝上轉圈向前行進。這都是前足與後足向前推進距離不同造成的。