楔塊機構自由度的計算

對於平面機構，大多數情況下被限制在平面內運動，公共的約束是3個。但是在某些特殊的情況下，比如某些楔形結構可能會出現公共約束為4的情況，這個時候在一般平面約束條件下得到的公式F=3*n-（2p1+ph）就不適用了。

操作方法

（01）首先判斷機構中有幾個活動構件，如圖這個機構中有三個活動構件n=3，判斷途中每個構件的約束

（02）發現圖中的每個構件都只能在XY面內運動，每個構件只需用兩個廣義座標就可以表示，所以公共約束是4，不能用一般情況下的自由度求解公式

（03）這個時候，用上大招了，平面約束的通用的自由度求解公式如下圖，m是公共約束為4，公式後面的約束計算用到了累加,Pi是表示i級副的數目，圖中有5個Ⅴ級副.最終算式是F=(6-4)*3-(5-4)*5=1

特別提示

計算的時候，注意分析公式的適用情況，分析公共約束

套用公式的時候，注意一一對應