編寫abb機器人離線程序（適合新手）

新手建立第一個離線程序並仿真

操作方法

（01）打開Robotstudio軟件，運行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器建立第一個程序

（02）如圖回到Robotstudio界面開始編輯離線程序

（03）編寫第一個程序如圖

方法/步驟2

（01）回到示教器再次打開程序編輯器我們會發現Robotstudio的程序同步到示教器上面了，雙擊p10和p20這裏我們將新建p10 p20這兩個機器人位置

（02）新建p20 p10 並確定

（03）如圖可以拖動機器人的按鈕並拖到想要去的位置，也就是p10的位置

方法/步驟3

（01）回到示教器並點擊修改位置，p20位置修改一樣的道理

（02）這時候Robotstudio編程界面就出現了開始的P10，p20位置數據

（03）點擊圖中的應用按鈕就可以知道程序有沒有出錯，有錯誤找出並修改

方法/步驟4

（01）確認無錯誤回到示教器並給電機上電

（02）點擊調試如圖

（03）點擊運行按鈕就可以看到機器人仿真界面來回運動了