工业机器人机器人太贵,没有实际操作又很难学好机器人.给想要学习机器人的同学添加了困难,机器人制造公司也考虑到了我们的困难,开发了各种软件,下面我就说一说如何利用ABB RobotStudio创建一个虚拟的机器人工作站。
(01)打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”
(02)出现如下,我们我们点击“ABB模型库”
(03)在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人
(04)选择后会出现的确认对话框,直接点“确定”
(05)视图中已经出现机器人模型了,下面我们给机器人添加一个工具,点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号
(06)我这里选择一款喷枪,大家根据自己需要选择
(07)选择后左边图中就出现我们选中的工具了,我们按住“BinzelTool”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开
(08)松开后出现询问框,点“否”
(09)机器人模型上就出现刚才添加的工具了
(01)上面模型创建完成后,开始给机器人安装系统。点击“机器人系统”
(02)在弹出的列表中选择“从布局....”如下图
(03)新建的系统参数,如无必要直接默认,点击“下一个”
(04)点击“下一个“
(05)点击红色圈中的”选项“
(06)这里是安装的功能,需要安装什么就勾选什么,这里我安装个中文库。勾选后点击”确定“
(07)点击”完成“,系统配置完成后会启动
(08)系统正在启动
(09)启动完成
(10)下面打开示教器就可以操作了,第一次启动示教器是英文,调回中文方法搜索”ABB示教器切换为中文方法“
RobotWare 必需安装