機器人的力氣是從哪裏來的

簡要回答

每個機器人都有外來的“動力”來源和精密的傳動機構，通過它們產生力並傳遞力。這些機構統稱為驅動機構，其中最關鍵的是動力的來源，叫做動力源。一般來説，機器人的動力源可以由外部供給，也可以通過內部其他種類的能源經過轉換而來。

當你走進工廠，或許會看到許多機器人在不停地工作，有的搬運物料，有的舉着焊槍做焊接作業……一些機器人“大力士”一下可提起數噸重的物體，它們不知疲倦地為人類“辛勤”地勞動着。那麼機器人的“力氣”究竟是從哪裏來的呢？

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機器人並不像人那樣靠肌肉的收縮和彈性產生力，當我們把機器人進行“解剖”以後，發現每個機器人都有外來的“動力”來源和精密的傳動機構，通過它們產生力並傳遞力。這些機構統稱為驅動機構，其中最關鍵的是動力的來源，叫做動力源。

一般來説，機器人的動力源可以由外部供給，也可以通過內部其他種類的能源經過轉換而來。常見的驅動機構有三種：一種是靠電動機進行驅動的，稱為電氣驅動，其電源通常來自外部。另一種是靠壓縮空氣進行驅動，稱為氣動式驅動，有的機器人依靠電力在內部產生氣動力，也有的機器人靠外部設備提供氣動力。還有一種是利用高壓油作為工作介質，通過液壓進行驅動，液壓裝置可以裝在機器人內部，也可以裝在外部。有了這些動力，再經過機構的轉換，就能使機器人做各種運動，同時也產生了力，使機器人有力氣。

機器人“力氣”的大小可以根據機器人的用途進行專門設計和調節。例如，一些機器人固定地做某些重複性的工作，工程師就可以根據需要，設計動力和驅動裝置，並進行有效的控制。但也有些機器人工作狀況比較複雜’如既要抓石頭又要抓雞蛋，因此手爪用力必須是可調的。工程師就在機器人的手爪上安裝了許多測量力的傳感器，以測量和控制手爪上的力。

誕生於美國的第一台機器人是液壓驅動機器人。一般來説，依靠液壓產生的動力可以非常大，有許多“大力士”機器人採用了液壓驅動的方式。但用電驅動的形式控制更成熟、更精確，因此許多有精密控制要求的機器人採用電驅動形式。但也有些機器人採用電液驅動，既可產生較大力又易於控制。例如，德國研製的用於飛機清洗的“清洗巨人”是全世界最大的清洗機器人，它的手臂長度有33米，這個龐然大物的力氣主要就是靠液壓產生的，對它的精密控制是靠電液控制實現的。