pid是什麼意思

簡要回答

PID是比例、積分、微分的縮寫，PID控制的難點並不是編程方面，而是控制器的參數設定。PID原理可以用人對爐温手動控制的比喻來理解。

不少的朋友在一些科技論壇上，有時候會看到pid這個概念，究竟這三個字母代表的是什麼意思呢？它又具有哪些特點呢？下面讓我們一起去了解pid吧。

詳細內容

PID調節器實際是一個放大係數可自動調節的放大器，動態時，放大係數較低，是為了防止系統出現超調與振盪。靜態時，放大係數較高，可以蒱捉到小誤差信號，提高控制精度。

比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差.比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。

積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度.因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分
調節停止,積分調節輸出一常值.積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強.反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢.積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。

微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除.因此,可以改善系統的動態性能。

在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間.微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利.此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零.微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。