為什麼螃蟹要橫着爬行？

首先，結構決定功能，螃蟹的身體結構只支持它橫着走。其次，螃蟹要依靠地磁場來判斷方向，由於地磁場的倒轉，螃蟹體內的小磁體失去定向作用，只能橫着走。

螃蟹的大部分時間是在尋找食物，它們一般並不挑食，只要螯能夠弄到的食物都可以吃，小魚蝦是它們的最愛，不過有些螃蟹吃海藻，甚至於連動物屍體和植物都能吃。

螃蟹胸腔有五對附屬肢，稱為胸足。位在前方的一對附屬肢備有強壯的螯，可做來覓食之用，其餘的四對附屬肢就是螃蟹的腳，螃蟹走路移動要依靠這四對附屬肢，它們走路的模樣獨特而有趣，大多是橫着地走而不是往前直行。不過和尚蟹例外，它們是直着走。基於螃蟹尾端的 2 只步足較少參與行走的特性，通過模仿螃蟹的行走方式開發了6足橫向移動步行機構，並對其運動特性進行研究，以滿足在剛性地面和農業生產所涉及的鬆軟地面行進的要求。

通過實驗發現螃蟹體內的與肢相連的骨眼（肌肉束通過的地方），對於每條肢都有上下兩個骨眼（即兩束肌肉）與之相連。而且其肢基部關節彎曲方向是背腹方向，所以當肌肉收縮時，便牽動肢沿背腹方向運動，所以螃蟹便橫向運動。