傳統跆拳道技法中，擒拿訓練也是極為重要的一部分，擒拿的訣竅在於擒鎖或者拿住敵人四肢關節、筋骨，使其不能抵抗。可以這樣認為，擒拿目的不在於殺死敵人，而在於控制他，使其不能活動。許多學員通過格鬥擒拿練習，逐步掌握一些防衞方法，能夠逐漸克服緊急情況下的害怕、無所適從的心理。通過一定時間的擒拿訓練，可培養良好的反應能力與敏鋭的洞察力。在徒手格鬥中，練習者可以隨情況變化，採用各種擒拿法來制服對手，使對手在瞬間處於疼痛、痠軟或麻木狀態，喪失抵抗能力，達到防身制敵的目的。在使用擒拿術時，要反應敏捷，靈活應用。現介紹六種擒拿方法，供愛好者參考。
（01）旋臂折腕動作説明：雙方(白衣為我方，黑衣為敵方)對峙。我方兩腿前後開立，面部自然，眼視對手(圖1)。敵方突然伸出左手，用力推我方右肩(圖2)。我方左手迅速從下向自己右肩蓋壓其左手背，左手扣住敵方左掌邊緣，並將敵左手扣壓於我方肩上(圖3)。上動不停，我方右臂由下往上揚，同時屈右肘(圖4)，身體向左側轉體旋臂，配合右臂屈肘壓扣敵方手腕，體重迅速前移至右腳。我方趁勢發力於己方肩部，讓敵方無法動彈(圖5正、圖5側)。技術要領：在敵突然用手抓住我方肩部時，不要恐慌，應兩腳自然站穩。兩膝注意微屈下沉，使體重重落於兩腳之間，在轉體旋臂時，要使腰為軸，充分使身體旋轉與手臂旋轉的力量一致。
（02）擋臂鎖肘動作説明：雙方對峙(圖6)，敵方突然右腳上步，右手成掌向我頭部劈來。我以左前臂格擋住敵方右前臂(圖7)。上動不停，我方屈左臂，乘敵右手未收回之際，右手迅速從下向敵方右臂外側插入，反腕扣抓住敵右手，用兩手鎖住敵右臂(圖8)，順勢轉體下壓，迫使其屈肘，令敵方因劇烈疼痛而失去反抗能力(圖9)。技術要領：在我方伸手擋住敵右手時，兩腿要微屈立穩。右手向敵右臂外側插入時，兩手臂要緊靠胸前，周身協調向敵手臂發力，不可拖泥帶水。
（03）扣壓折腕動作説明：雙方對峙(圖10)。敵方突然上步，右手拽住我力‘胸口處衣服(圖11)。我方自然開步站立，順勢以右手緊扣住其右手背(圖12)，左手隨即蓋壓在右手背上，雙手抓住敵右手(圖13)，速向右轉身，反擰敵右腕，並以左前臂猛硌敵右前臂，使敵疼痛難忍(圖14)。技術要領：在兩手抓住敵右手後，應該迅速轉體，沉宿墜肘，雙手夾緊敵右手腕，隨上身前俯，快速向下壓對手右腕，以增加下壓力量，要協調連貫，一氣呵成。
（04）抓手頂肩動作説明：雙方對峙(圖15)。敵突發右直拳向我方打來。我方右腳向右前方邁步，同時身體向右閃，右手格擋住敵方右直拳，並抓緊敵方右手腕(圖16)。上動不停，我方身體立即頂向敵方肩後部(圖17)，趁敵未反應之機，我方左肩頂住對方後肩後，同時右手握緊敵方手腕往右後拉，左肩向左下方發力下壓(圖18)，將敵摔倒在也上(圖19，圖20)。技術要領：在敵出拳攻擊我方時，我方反應必須訊速，同時上步轉體、頂肩發力，應該力求動作連貫，不能在動作過程中間有停滯，否則容易被敵方解脱。
（05）扣手壓肘動作説明：敵方從我方身後靠近(圖21)，伸右手抓住我方右肩，欲對我方進行攻擊。我方左手迅速從下往上扣緊敵方右手(圖22)，迅速右轉體，右手向右劃弧壓向對方右肩後，右肘下壓敵方右肘(圖23)，再迅速屈右膝，上身前俯，使敵動彈不得(圖24)。技術要領：左手抓住對方右手時，必須抓緊。在轉體時，身體重量迅速從左腿轉向右腿，以增加壓肘的力量，令對方受制。
（06）轉體壓臂動作説明：敵方試圖在我方背後襲擊(圖25)。敵方突然上步，從後面勒住我方頸部(圖26)，要將我方拽倒。我方右手快速抓住敵右手腕，頭部左轉，身體快速下沉，頭部向下縮，擺脱敵方右臂的控制(圖甲)。上動不停，我方右手抓住敵方右腕，迅速向後擰，同時左手按住敵方的右肩(圖28)。接上式，我方右手擰住敵方右手腕向後猛拉，同時順勢轉體(圖29)，左手用力向下壓敵方右肩，使敵因疼痛難忍而跪倒(圖30)。技術要領：轉體壓臂可反擊敵方從我身後攻擊。當敵夾住我方頸部時，首先要鎮定不慌，兩腿站穩，頭部下沉和轉體要協調一致，為最後發力做好鋪墊。
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